标签：Genie Envisioner

1周前（09-12）

Genie Envisioner 是智元推出的首个机器人世界模型开源平台。平台通过一个统一的视频生成框架，集成策略学习、评估和仿真功能。核心组件包括 GE-Base（大规模指令条件视频扩散模型）、GE-Act（动作轨迹解码器）、GE-Sim（神经仿真...